STIM300 IMU
Inertialmesseinheit (IMU) ohne GPS-Unterstützung
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STIM300 ist eine kleine, taktische Inertialmesseinheit (IMU) mit geringem Gewicht und hoher Leistung, die ohne GPS-Unterstützung arbeitet. Sie enthält 3 hochpräzise MEMS-Gyroskope, 3 hochstabile Beschleunigungssensoren und 3 Neigungssensoren. Die IMU ist werkskalibriert und über ihren gesamten Betriebstemperaturbereich kompensiert.
Der STIM300 bietet eine kostengünstige, ITAR-freie Lösung für Systeme, die bisher auf teure faseroptische Gyroskope (FOGs) angewiesen waren, um das von STIM300 erreichte Leistungsniveau zu erzielen.
Jede Achse ist werksseitig für Nullpunktabweichung, Empfindlichkeit und Temperatureinflüsse kalibriert und kompensiert, um hochpräzise Messungen zu gewährleisten. Die Einheit arbeitet mit einer einzelnen +5V-Versorgungsspannung und kommuniziert über eine RS422-Schnittstelle. Der Einsatz eines 32-Bit-RISC-ARM-Mikrocontrollers ermöglicht eine flexible Konfiguration, wie beispielsweise die Wahl der Ausgabeeinheit, der Abtastfrequenz, der -3dB-Grenzfrequenz des Tiefpassfilters sowie der RS422-Bitrate und Protokollparameter. Für fortgeschrittene Anwender kann der STIM277H in den Service-Modus versetzt werden. In diesem Modus können alle Konfigurationsparameter – sowohl temporär als auch dauerhaft – durch Überschreiben der aktuellen Einstellungen im Flash-Speicher geändert werden. Der Service-Modus ermöglicht zudem Einzelmessungen, Diagnosefunktionen und detailliertere Statusbyte-Informationen.
VORTEILE
Voller Messbereich und Funktionen
Die IMUs der STIM300-Familie verfügen über einen vollen Winkelgeschwindigkeits-Eingangsbereich von ±400 °/s, wobei der Ausgang auf ±480 °/s begrenzt ist. Der Standard-Beschleunigungseingangsbereich beträgt ±10 g. Durch elektronische Achsausrichtung wird eine Achsabweichung von nur 1 mrad erreicht. Alle IMUs der STIM300-Produktfamilie benötigen eine einzige 5-V-Stromversorgung und verfügen über eine digitale serielle RS422-Schnittstelle.
Vom Benutzer wählbare Ausgabeformate
Die IMUs der STIM300-Familie bieten verschiedene vom Benutzer wählbare Ausgabeformate und Abtastraten für Gyro- und Beschleunigungsdaten:
- Winkelgeschwindigkeit
- Inkrementeller Winkel
- Durchschnittliche Winkelgeschwindigkeit
- Integrierter Winkel
- Beschleunigung
- Integrierte Geschwindigkeit
- Inkrementelle Geschwindigkeit
- Durchschnittliche Beschleunigung
Vielseitige Anwendungen
Die STIM300-IMU eignet sich hervorragend für Stabilisierungs-, Führungs- und Navigationsanwendungen in den Bereichen Industrie, Luft- und Raumfahrt sowie Verteidigung. Das Design hat sich in militärischen Navigationssystemen, Raketensystemen, Zielerfassungssystemen, Luftüberwachungssystemen, DIRCM-Systemen, ferngesteuerten Waffensystemen, Trägerraketen und Satelliten bewährt. In vielen Anwendungen kann die STIM300 IMUs auf Basis von Glasfasergyroskopen (FOGs) konkurrenzfähig ersetzen und die Systemleistung hinsichtlich Robustheit, Zuverlässigkeit, Größe, Gewicht, Stromverbrauch und Kosten verbessern.
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MERKMALE
- ITAR-frei
- Unempfindlich gegen Magnetfelder
- Festkörpertechnologie – hohe Zuverlässigkeit
- Geringe Gyroskop-Driftsinstabilität (0,3°/h)
- Kontinuierliche Selbstdiagnose
- Geringes Gyroskop-Rauschen (0,15°/√h)
- Beschleunigungsmessbereich: ±10 g
- Geringe Beschleunigungsmesser-Driftsinstabilität (0,05 mg)
- 3 Neigungssensoren für präzise Nivellierung
- Kompensierter digitaler Ausgang (RS422)
- Kundenspezifisch konfigurierbar: Ausgabeformat, Abtastrate und Filtereinstellungen
TECHNISCHE DATEN
- Gewicht: < 55 g
- Volumen: < 2,2 cu. in. (35 cm³)
- Messbereich: ±400 °/s
- Versorgungsspannung: 5,0 V
- Betriebsleistungsaufnahme: 1,5 W
- Betriebstemperaturbereich: -40 °C bis +85 °C
- Aufwärmzeit bis gültige Daten: 0,7 s
- Mechanische Stoßfestigkeit: 1500 g
