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STIM300 IMU

Inertialmesseinheit (IMU) ohne GPS-Unterstützung

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Evaluierungskit
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STIM300 Datasheets

User Manual STIM300-STIM377H Evaluation Kit r3 1
pdf (4,385KB)
PC software STIM300-STIM377H Evaluation Kit v11 1
zip (200,034KB)
User Manual STIM300-STIM377H Evaluation Kit r4 2
pdf (4,102KB)
PC software STIM300-STIM377H Evaluation Kit v12 2
zip (200,036KB)
Bewertungstools STIM-Serie
pdf (1,957KB)

1. Für die Verwendung mit STIM300 bis Produktionsrevision J und STIM377H bis Produktionsrevision A

2. Für die Verwendung mit STIM300 ab Produktionsrevision K und STIM377H ab Produktionsrevision B


STIM Support Hub

Alle inertialen Messeinheiten anzeigen

STIM300 ist eine kleine, taktische Inertialmesseinheit (IMU) mit geringem Gewicht und hoher Leistung, die ohne GPS-Unterstützung arbeitet. Sie enthält 3 hochpräzise MEMS-Gyroskope, 3 hochstabile Beschleunigungssensoren und 3 Neigungssensoren. Die IMU ist werkskalibriert und über ihren gesamten Betriebstemperaturbereich kompensiert.

Der STIM300 bietet eine kostengünstige, ITAR-freie Lösung für Systeme, die bisher auf teure faseroptische Gyroskope (FOGs) angewiesen waren, um das von STIM300 erreichte Leistungsniveau zu erzielen.

Jede Achse ist werksseitig für Nullpunktabweichung, Empfindlichkeit und Temperatureinflüsse kalibriert und kompensiert, um hochpräzise Messungen zu gewährleisten. Die Einheit arbeitet mit einer einzelnen +5V-Versorgungsspannung und kommuniziert über eine RS422-Schnittstelle. Der Einsatz eines 32-Bit-RISC-ARM-Mikrocontrollers ermöglicht eine flexible Konfiguration, wie beispielsweise die Wahl der Ausgabeeinheit, der Abtastfrequenz, der -3dB-Grenzfrequenz des Tiefpassfilters sowie der RS422-Bitrate und Protokollparameter. Für fortgeschrittene Anwender kann der STIM277H in den Service-Modus versetzt werden. In diesem Modus können alle Konfigurationsparameter – sowohl temporär als auch dauerhaft – durch Überschreiben der aktuellen Einstellungen im Flash-Speicher geändert werden. Der Service-Modus ermöglicht zudem Einzelmessungen, Diagnosefunktionen und detailliertere Statusbyte-Informationen.

VORTEILE

  • Full-Scale Range & Features

    The STIM300 family of IMUs has a full-scale angular rate input range of ±400 °/s and the output is
    capped at ±480 °/s. Standard acceleration input range is ±10 g. Axis
    misalignment of as little as 1 mrad is achieved by electronic axis alignment.
    All of the IMUs in the STIM300 family product line require a single 5 V power supply and has a digital serial RS422
    interface.

  • User-Selectable Output Formats

    The STIM300 family of IMUs offers several user selectable output formats and sample rates for
    gyro and accelerometer data:

    • Angular Rate
    • Incremental Angle
    • Average Angular Rate
    • Integrated Angle
    • Acceleration
    • Integrated Velocity
    • Incremental Velocity
    • Average Acceleration

  • Versatile Applications

    The STIM300 IMU is well suited for stabilization, guidance and navigation
    applications in Industrial, Aerospace and Defence markets. The design is
    field proven in Military Land Navigators, Missile systems, Target acquisition
    systems, Airborne surveillance, DIRCM, Remote Weapon Systems, Launch
    vehicles and Satellites.
    In many applications, STIM300 can competitively replace IMUs based on
    Fiber Optic Gyros (FOGs) and improve system performance with respect to
    robustness, reliability, size, weight, power and cost.
    In many applications, STIM00 can competitively replace IMUs based on
    Fiber Optic Gyros (FOGs) and improve system performance with respect to
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STIM300 – Hochleistungs-Inertialmesseinheit (IMU) der taktischen Klasse von Safran für präzise Navigation und Stabilisierung

MERKMALE

  • ITAR-frei
  • Unempfindlich gegen Magnetfelder
  • Festkörpertechnologie – hohe Zuverlässigkeit
  • Geringe Gyroskop-Driftsinstabilität (0,3°/h)
  • Kontinuierliche Selbstdiagnose
  • Geringes Gyroskop-Rauschen (0,15°/√h)
  • Beschleunigungsmessbereich: ±10 g
  • Geringe Beschleunigungsmesser-Driftsinstabilität (0,05 mg)
  • 3 Neigungssensoren für präzise Nivellierung
  • Kompensierter digitaler Ausgang (RS422)
  • Kundenspezifisch konfigurierbar: Ausgabeformat, Abtastrate und Filtereinstellungen

TECHNISCHE DATEN

  • Gewicht: < 55 g
  • Volumen: < 2,2 cu. in. (35 cm³)
  • Messbereich: ±400 °/s
  • Versorgungsspannung: 5,0 V
  • Betriebsleistungsaufnahme: 1,5 W
  • Betriebstemperaturbereich: -40 °C bis +85 °C
  • Aufwärmzeit bis gültige Daten: 0,7 s
  • Mechanische Stoßfestigkeit: 1500 g

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