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Das zu lösende Problem

Jeder Sensor, der an UAV- oder ROV-Systemen befestigt wird, muss leicht, klein und Stromsparend sein. Darüber hinaus ist eine hohe Stoßfestigkeit ein Schlüsselelement, um die Integrität der IMU im Falle eines Absturzes zu erhalten. Was die Genauigkeit angeht, so sollten die in professionellen Drohnen integrierten IMUs eine Genauigkeit liefern, die dem Inertial Tactical Grade entspricht. Beschleunigungsmesser der Inertial Tactical Grade haben eine Wiederholgenauigkeit von etwa 1 mg.

Unbemannte Fluggeräte (UAVs) können verschiedene Größen haben, von einer tragbaren Einheit (SUAV) bis zur Größe eines Kleinflugzeugs. UAVs führen Missionen unterschiedlicher Komplexität aus, z.B. Kartierung, Zielverfolgung, offensive Neutralisierung. UAVs können über einen mittleren (30 Minuten) bis langen Zeitraum (bis zu 20-30 Stunden) ohne einen Piloten in einem autonomen Modus fliegen. Daher sind UAV-Systeme mit zuverlässigen Flugbahnkontrollinstrumenten ausgestattet.

Warum es wichtig ist

Die in einem UAV eingebauten Sensoren können beim Start und bei der Landung hohen Beschleunigungen und wiederholten Stößen ausgesetzt sein. In einigen Fällen stehen die IMUs in direktem Kontakt mit der Außenluft. Ein Flugsystem basiert auf einem entscheidenden Punkt: Je geringer sein Gewicht und sein Stromverbrauch sind, desto länger fliegt es. Schließlich kann die Drohne abstürzen und ihre Komponenten beschädigen. Unter Wasser arbeitende ROVs sind hohen Drücken ausgesetzt. Selbst wenn die Sensoren in einem Behälter befestigt sind, kann es zu Undichtigkeiten kommen und Wasser das System beschädigen.

UAV-Systeme haben die folgenden kritischen Anforderungen:

• Hohe Stabilität bei Start, Navigationsmanövern und Landung
• Permanente Überwachung durch die verschiedenen integrierten Hochleistungssensoren
• Autonome Durchführung von Missionen, auch wenn das Befehlssignal von der Basis unterbrochen wird
• Autonomie der Flugbahn-Fernsteuerung auf Basis des Autopilot-Systems.

Die wichtigste Funktionseinheit des Autopiloten ist eine Trägheitsmesseinheit (IMU), die aus hochpräzisen und stabilen Sensoren, 3-Achsen-Gyroskopen und 3-Achsen-Beschleunigungsmessern besteht. Die IMUs des Autopiloten verfolgen die Flugbahn der Drohne und stabilisieren ihren Flug, wenn die Drohne unter schwierigen Bedingungen fliegt.

IMUs bilden die wichtigste Funktionseinheit einer weiteren Art ferngesteuerter Fahrzeuge – ROVs. ROVs erfüllen Aufgaben in rauen Umgebungen, unter Wasser, bei der Erforschung neuer Tiefseegebiete oder bei der Erkundung radioaktiver Gebiete. Die Funktionen der IMU in ROV-Systemen sind denen in UAVs sehr ähnlich, der einzige Unterschied besteht in den Umgebungen, in denen die Fahrzeuge eingesetzt werden.

Wie wir das Problem lösen

Safran bietet eine skalierbare Lösung für jedes UAV oder ROV, das die Integrität der IMU mit einem robusten MEMS-Beschleunigungsmesser aufrechterhalten muss.

MEMS-Beschleunigungssensor MS1000 für den taktischen Einsatz

Der einfachste Weg, um sicherzustellen, dass Ihr ROV oder UAV während des Fluges betriebsbereit bleibt, ist der Einbau des robusten MS1000 MEMS-Beschleunigungssensors. Der MS1000 ist ein erstklassiger Beschleunigungssensor, der speziell für Trägheitsanwendungen entwickelt wurde. Dank seiner extrem geringen Abmessungen (SWAP: Größe, Gewicht und Leistung) passt er problemlos in jedes Modul in einem UAV, ROV oder jeder IMU an Bord eines Starrflügelflugzeugs. Der MS1000 hält starken Vibrationen und extremen Temperaturen stand und hat sich damit seine robuste Leistungsbewertung verdient. Das vielleicht bemerkenswerteste Merkmal dieses winzigen, aber unglaublich präzisen Beschleunigungsmessers ist sein Stromverbrauch von nur 10 mW, der zehnmal geringer ist als bei bestehenden Lösungen mit ähnlichen Leistungsmerkmalen.

Die MEMS-Beschleunigungsmesser-Produktreihe kann in Autopilot-Systeme, Lagesysteme (AHRS) und Schiffsnavigations- und -kontrollsysteme integriert werden.

Warum Sie uns wählen sollten

• Zuverlässig in rauen Umgebungen – Der MS1000 ist so konzipiert, dass er extremen Beschleunigungskräften standhält, die einem Vielfachen der Schwerkraft entsprechen.
• Selbsttestfunktionalität – Der integrierte Selbsttestmodus erzeugt ein Rechtecksignal an den Geräteausgängen (OUTP & OUTN) und kann zur Erkennung von Gerätefehlern verwendet werden. Dies kann hilfreich sein, um Systemfehler zu verhindern, bevor sie auftreten.
• Gewährleistet Sicherheit und Zuverlässigkeit – Dank des hochwertigen Sensordesigns unterstützen die MEMS-Beschleunigungssensoren Testingenieure auf der ganzen Welt schnell und flexibel, um die Sicherheit und Zuverlässigkeit von Fahrzeugen, Geräten und Gebäuden zu gewährleisten.
• Unschlagbare Leistung – Langfristige Wiederholgenauigkeit: 1,2 mg (+/10g, typ)