慣性計測ユニット

Safranは35年以上にわたり、防衛、航空宇宙、産業用途の要求に応える高性能慣性計測ユニット（IMU）の開発をリードしてきました。当社のIMUは高度な精度と信頼性を兼ね備え、現在市販されているITARフリー製品の中で最高性能を実現しています。各ユニットは、3つのMEMS（微小電気機械システム）ジャイロ、3つの加速度計、3つの傾斜計で構成されており、これらがすべてコンパクトな筐体に収められているため、最も過酷な環境下でも比類のない精度と信頼性を実現します。20年以上の製品寿命が保証されているSafranのIMUは、市場最高のSWaP（サイズ、重量、電力）を提供します。

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慣性計測装置とは何か？そして、それは誰のためのものか？

慣性計測装置（IMU）は、加速度計とジャイロスコープという2つのセンサーを組み合わせた電子機器で、物体や車両の動きを測定します。これらの慣性計測装置のセンサーは、直線加速度と角速度を検出し、3次元空間における動きと向きを追跡します。

IMU（慣性計測装置）は、あらゆる車両や移動物体に搭載された装置の動きに関する重要なリアルタイム計算をサポートするために、極めて高精度な生の動きデータを提供する役割を担っています。

Safranの慣性計測ユニットは、以下の用途で使用されています。

航空

航空宇宙・防衛

  • GPSが利用できない環境で動作する航空機の航法、飛行制御、およびミッションクリティカルな誘導システム向け。

自律システムとロボット工学

  • 精密な動作追跡と安定化を必要とするドローン、自律走行車、ロボットプラットフォーム向け。
海事

海洋・海底航行

  • GNSS信号が利用できない状況下で慣性センシングに依存する船舶、水中車両、およびオフショアシステム向け。
所在地

産業および測量用途

  • 正確な方位データと動作データが不可欠な、地図作成、地理参照、および重機向け。

慣性計測センサーを使用する理由とは？

IMUはGPSなしでも動作します

IMU（慣性計測装置）に内蔵されたセンサーは、GPSを必要とせずに、角速度や直線加速度といった基本的な運動データを単独で提供できます。GPS信号が途切れた場合でも、搭載された慣性計測センサーのおかげで、自身の動きや回転を把握することが可能です。

このため、IMUは、屋内、水中、都市部の峡谷など、GPS信号が利用できない、信頼性が低い、あるいは意図的に遮断されている環境で特に役立ちます。IMUは動きを継続的に測定することで、外部測位システムが利用できない場合でも、方向と動きを途切れることなく把握できます。

高頻度データ

慣性計測装置は、100Hzから1000Hz以上の高周波数でデータを出力するように設計されています。この超高速なデータ出力レートは、ドローン、UAV、ロボット、ミサイルや航空機などの高ダイナミックな物体など、リアルタイムの動き追跡を必要とするアプリケーションに不可欠です。この高い更新レートにより、動きや姿勢の急激な変化を正確に捉えることができ、非常にダイナミックな環境でもスムーズな制御と正確なナビゲーションを実現します。また、フライトコントローラーやナビゲーションアルゴリズムなどの下流システムが迅速に反応し、リアルタイムで安定性を維持することも可能になります。

過酷な環境下でも信頼性が高い

SafranのIMUは、比類のないインランバイアス安定性（IRBS）と低ノイズ（ARW）を特長とし、最も過酷な環境下でも優れた性能を発揮することで世界的に高く評価されています。各回路基板と筐体は、過酷な条件下でも安定した信頼性の高いパフォーマンスを提供できるよう設計されています。この高い性能により、高振動・高ダイナミックな環境下でも、長期間にわたり正確なモーションセンシングを実現します。その結果、サフランのIMUは、精度と堅牢性が不可欠なミッションクリティカルなアプリケーションにおいて、信頼性の高いデータを提供します。

慣性計測装置の主要パラメータ – 精度が重要

パラメータそれはどういう意味かなぜそれが重要なのか標準範囲
バイアス安定性（IRBS）動きがない状態でのセンサー出力の経時的な安定性長期的な精度とドリフトに直接影響します0.001°/時～10°/時
角度ランダムウォーク（ARW）ジャイロスコープ信号の時間経過に伴うノイズ短期的な精度と滑らかさに影響します0.001°/√hr ～ 0.1°/√hr
出力データレートIMUが測定値を提供する頻度リアルタイム制御と高速ダイナミクスに不可欠100Hz～2000Hz以上
ダイナミックレンジ測定可能な最大加速度と回転高速環境または高G環境下でのパフォーマンスを保証します。±2g～±100g、±250°/s～±20,000°/s
環境への耐性温度変化、衝撃、振動下でも動作可能過酷な条件下での信頼性を判定する-40℃～+85℃（またはそれ以上）、高い耐衝撃性

Safranの慣性計測ユニット

厳しい条件下でも高い信頼性と高精度な動作を備え、正確なモーショントラッキングおよび方向検出を実現します。

Industry

卓越性により、世界中で信頼されています。

Safran の MEMS 慣性測定ユニットは、高帯域幅、コンパクトで効率的なフォームファクター、および優れた重量対性能比を提供します。当社には、競争の激しい環境でも確実に動作する IMU の構築と展開の両方で実績があります。

航空宇宙・防衛分野から産業オートメーション、ロボット工学、輸送、エネルギーシステムまで、当社のIMUは高精度な動作追跡データを提供します。

慣性航法システム（INS）にIMUを組み込む場合でも、姿勢方位基準システム（AHRS）と組み合わせる場合でも、IMUは動きと加速度の生データのソースとして機能します。

IMUに関して具体的な質問がある場合、または専門家のアドバイスが必要な場合は、ご連絡ください。

慣性計測装置についてご質問がある場合、または見積もりをご希望の場合は、今すぐお問い合わせください。