当社が解決する問題

作戦中に安全にある地点から別の地点へ移動したり、敵対環境下でもナビゲーション機能を維持したりするために、地上車両の乗員はGPS衛星信号の脅威から保護し、目的地に確実に到達する手段を必要としています。GNSS非対応環境での運用は、多くのナビゲーションシステムにとって課題となります。これらのシステムはジャミング（妨害）を受けたり、スプーフィング攻撃によって誤誘導されたりする可能性があるためです。

GPS衛星信号に頼らずに信頼性の高い位置情報と方位データを提供する慣性航法システム（INS）は、車両がGPSとの接続を失っていないかのように航路を維持し、現在位置を把握し続けることができるため、他に類を見ないバックアップソリューションです。INSは重要な現在位置データを提供し、ミッション中も他の航法機器の動作を継続させることができます。

なぜ重要なのか

Precise location and navigation capabilities are essential for mission planning, execution and coordination with other units. Inaccurate navigation can lead to mission failure, unintended engagements, or even friendly fire incidents. Ground vehicles in defense operations often navigate in challenging environments where traditional GPS signals are weak or unreliable. This includes dense urban areas, heavily forested regions, or any areas where enemies employ electronic warfare to disrupt GPS signals. Navigating accurately in such conditions is crucial for mission success and the safety of personnel. Therefore, having a robust navigation system that can provide both location of the vehicle real time as well as where the next waypoint is (and how to get there) is of paramount importance for defense applications.

上の図では、車両がGNSSが利用できないエリアを通過すると、ナビゲーションシステムが誤作動を起こし、実際の位置とは異なる位置を報告する可能性があることがわかります。しかし、精密なINS（Independent Network System）があれば、車両は意図したルートを進み続けることができ、過度のドリフトも発生しません。ドリフトは、ナビゲーションシステムが外部信号ではなく内部INSを使用してナビゲーションを行っている場合に発生し、時間の経過とともに精度が低下します。

もちろん、お客様のニーズに応じてウェイポイントナビゲーションの精度にはさまざまなレベルがあります。以下では、最も適したソリューションについてご紹介します。

解決方法

Safranは、GNSSが利用できない環境でもルート誘導を可能にする信頼性の高い慣性航法システム「Geonyx」を開発しました。Geonyxは、衛星信号干渉があっても、車両がウェイポイント間を効率的に航行することを保証します。HRGベースの慣性航法システム（INS）技術を採用しています。GPSとは異なり、INSは航法や方位決定に外部衛星信号に依存しません。代わりに、モーションセンサーと回転センサーを用いて、内部データに基づいて車両の位置、方位、速度を計算します。Geonyxは、車両の現在位置座標と目標位置のデータを、車両の戦闘管理システム（BMS）に出力します。Geonyxは、最大24時間、許容レベルの位置精度を維持できます。

Geonyx 慣性航法システム

ジオニクスは戦闘実績のある地上車両用INSソリューションで、戦闘管理システムを補強します。頑丈な設計により、事実上無制限でメンテナンスフリーの寿命を提供します。HRGクリスタル技術により、<0.85°RMS度の方位精度を実現します。GNSSが使えない環境でも、迅速で柔軟なアライメントが可能です。

選ばれる理由

Safran は航空宇宙と防衛技術における専門知識で有名です。

特に優れているのは、次の点です。

• 優れたドリフト性能 – Geonyx は、24 時間にわたってドリフトがほとんどない状態で継続的に位置情報とウェイポイント情報を提供し、多くの場合、他の陸上 RLG/FOG ベースの慣性航法ユニットよりも優れた性能を発揮します。
• 柔軟なシステム統合– Geonyx は、様々な陸上車両にどのような向きでも取り付けることができ、同時に、使いやすい統合のための業界標準インターフェースを提供します。
• 堅牢な操作 – HRG Crystal テクノロジーにより、Geonyx は砲の振動や衝撃の影響を受けず、実質的に無制限でメンテナンスフリーの寿命 (MTBF 100,000 時間) を実現します。
• 妨害およびスプーフィングの防止 – Geonyx は、GNSS が利用できない環境でも、戦闘管理システム (BMS 、またはその他のオンボード システム) に正確な位置、ウェイポイント、目的地、および方位データを提供します。

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