自動車用途向けのハードウェア・イン・ザ・ループ (Hardware-in-the-Loop / HIL）テスト
当社が解決する問題
ドライブテストは手間がかかり、費用が高く、必ずしも再現性があり、さらには危険を伴うこともあります。しかし、車両に統合されるGPSに依存するサービスが増える中で、テストの重要性はますます高まっています。内蔵ナビゲーションシステムから完全自動運転システムに至るまで、さまざまな技術を採用した自動車メーカーは、現実世界のあらゆる状況を模倣した効率的で再現可能、かつ徹底的な車両テスト手法を必要としています。車両メーカーやナビゲーションシステム開発者は、複雑なシステムがリアルタイムでどのように相互作用するかを検証するために、ハードウェア・イン・ザ・ループ（HIL）テストを実施する必要があります。
なぜ重要なのか
安全性への影響は過小評価できません。GPSデータに依存する車両、特に自動運転機能を持つ車両は、意図的・非意図的な干渉や、信号の信頼性を損なう可能性のある環境条件に備える必要があります。テストの反復性と実施の容易さが向上すれば、製造業者は不具合のリコール、責任問題、最悪の場合、乗客への危害を引き起こす可能性のある安全で信頼性の高い製品に対する信頼性を高めることができます。
GPS/GNSSシミュレーターは、車両のナビゲーション機器に必要な実際のGPS信号をシミュレートすることを可能にします。ジャミングやスプーフィングのような実際の干渉、他の車両との相互作用、そして高層ビルの多い都市での信号減衰やマルチパスのような意図しない妨害への適応もシミュレーションできます。
解決方法
ハードウェア・イン・ザ・ループテスト：自動運転テスト — 記録と再生（RP）オプション付き
- 特定のルートに関連するGPS環境データを記録する。
- 記録したデータをアップロードして、テストに加えたい条件を自由に編集できます。
ハードウェア・イン・ザ・ループテスト：リアルタイムシナリオジェネレーター（RSG）オプション
RSGオプションは、位置、速度、加速度、方位のコマンドによる6自由度軌道の固定レイテンシーストリーミングを統合することで、実際のGPS RF信号をHILシステムに組み込むことをサポートします。車両の姿勢やその変化、衛星の電力レベルもリアルタイムコマンドで制御可能です。一般的な用途としては、GPS受信機と慣性センサーの統合テストが挙げられます。
- 車両の位置データは、ハードウェア・イン・ザ・ループシミュレーターで事前にプログラムされたもの、または事前に記録されたルートからのデータが、SkydelベースのGSGシミュレーターに送信されます。
- シミュレーター（Skydel GSG-8）は、与えられた位置データに基づいて適切な衛星データを出力します。
- A-GPSオプションは、LTE信号やシミュレートされたRF信号と互換性のあるRINEXファイルから支援データを受信・処理する機能をテストします。
- RTKオプションは、補正メッセージを送信する機能を提供します。
当社を選ぶ理由
- 記録再生機能を用いて、ドライブテストを一度実施し、修正を加えながら複数回再生可能。
- リアルタイムシナリオ生成およびセンサーシミュレーションによるハードウェア・イン・ザ・ループテスト
- GPS補助機能のテストによる位置取得精度向上
- 差動GPS（DGPS）テストによる精度向上
- 1～64個の衛星信号、またはその他の信号
- 注文に応じてカスタマイズ可能で、アップグレードも可能
- 事前に設定されたテストシナリオが用意されており、簡単に変更・カスタマイズできます。
- Googleマップのインターフェースを備えたWindows用ソフトウェア
- マルチGNSS、マルチ周波数シミュレーション
- GPS標準方式（L1 C/A）、コード不要（L2）、新GPS方式（L2C、L5）
- 同時GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou
- 独立運用
- 多様なインターフェースを介したリモートコントロールと統合API
- 当社の専門家コミュニティ、最高水準のドキュメント、そして優秀なサポートチームが、どんなご質問や問題があっても、あらゆる段階でお客様をサポートします。当社は決してお客様を失敗させません！