Unidades de medición inercial
Durante más de 35 años, Safran ha marcado el camino en el desarrollo de unidades de medición inercial (IMU) de alto rendimiento, diseñadas para satisfacer las exigencias de los sectores de defensa, aeroespacial e industrial. Nuestras IMU combinan precisión avanzada y fiabilidad, ofreciendo los productos de mayor rendimiento libres de control ITAR disponibles actualmente en el mercado comercial. Cada unidad incorpora tres giróscopos microelectromecánicos (MEMS), tres acelerómetros y tres inclinómetros, ensamblados en una carcasa compacta que garantiza una precisión y fiabilidad inigualables, incluso en los entornos más adversos. Cualificadas para una vida útil superior a 20 años, las IMU de Safran ofrecen la mejor relación SWaP (tamaño, peso y consumo) del mercado.
¿Qué es una Unidad de Medición Inercial y para quién está diseñada?
Una unidad de medición inercial es un dispositivo electrónico que combina dos sensores —un acelerómetro y un giróscopo— para medir el movimiento de un objeto o vehículo. Estos sensores de una unidad de medición inercial detectan la aceleración lineal y la velocidad angular, lo que permite rastrear el movimiento y la orientación en tres dimensiones.
La IMU es la encargada de proporcionar los datos brutos de movimiento con un nivel de precisión extremadamente alto, para respaldar cálculos críticos en tiempo real del desplazamiento a bordo de cualquier vehículo u objeto en movimiento.
Las unidades de medición inercial de Safran se utilizan actualmente en aplicaciones como:
Aeroespacial y Defensa
- Navegación de aeronaves, control de vuelo y sistemas de guiado de misión crítica que operan en entornos sin disponibilidad de GPS.
Sistemas Autónomos y Robótica
- Para drones, vehículos autónomos y plataformas robóticas que requieren un seguimiento preciso del movimiento y estabilización.
Navegación marina y submarina.
- Para embarcaciones, vehículos submarinos y sistemas offshore que dependen de la detección inercial cuando las señales GNSS no están disponibles.
Industrial y Aplicaciones Topográficas
- Para cartografía, georreferenciación y maquinaria pesada donde los datos precisos de orientación y movimiento son esenciales.
¿Por qué utilizar sensores de medición inercial?
Las IMU funcionan sin GPS
Los sensores integrados en una IMU pueden proporcionar los datos de movimiento esenciales —como la velocidad angular y la aceleración lineal— por sí solos, sin necesidad de GPS. Si se pierde la señal de GPS, es posible seguir conociendo el movimiento y la rotación gracias a un sensor de medición inercial integrado a bordo.
Esto hace que las IMU sean especialmente valiosas en entornos donde las señales GPS no están disponibles, son poco fiables o están deliberadamente denegadas, como en interiores, bajo el agua o en cañones urbanos. Al medir el movimiento de forma continua, las IMU garantizan un conocimiento ininterrumpido de la orientación y el movimiento incluso cuando los sistemas de posicionamiento externos no son accesibles.
Datos de Alta Frecuencia
Las unidades inerciales están diseñadas para emitir datos a una frecuencia elevada, que puede oscilar entre 100 Hz y 1000 Hz o incluso más. Esta velocidad de emisión de datos, extremadamente rápida, resulta imprescindible para aplicaciones que requieren un seguimiento del movimiento en tiempo real, como drones, UAV, robótica y objetos con alta dinámica de movimiento, como misiles o aeronaves. Esta alta frecuencia de actualización permite capturar con precisión los cambios rápidos en el movimiento y la orientación, garantizando un control fluido y una navegación exacta incluso en entornos altamente dinámicos. Además, facilita que los sistemas posteriores —como controladores de vuelo o algoritmos de navegación— reaccionen con rapidez y mantengan la estabilidad en tiempo real.
Fiabilidad en entornos adversos
Las IMU de Safran son reconocidas a nivel mundial por su capacidad para operar en los entornos más exigentes, ofreciendo una estabilidad de sesgo en funcionamiento (in-run bias stability, IRBS) inigualable y un bajo nivel de ruido (ARW). Cada placa de circuito y cada carcasa están diseñadas para soportar condiciones adversas, proporcionando un rendimiento constante y fiable. Este nivel de prestaciones garantiza una detección precisa del movimiento durante largos periodos de tiempo, incluso en escenarios de alta vibración y alta dinámica. Como resultado, las IMU de Safran proporcionan datos fiables para aplicaciones de misión crítica en las que la precisión y la robustez son esenciales.
Parámetros clave de las unidades de medición inercial: la precisión es lo que importa
| Parámetro | Qué significa | Por qué es importante | Rango típico |
|---|---|---|---|
| Estabilidad de sesgo | La estabilidad de la salida del sensor a lo largo del tiempo cuando no hay movimiento presente | Afecta directamente a la precisión a largo plazo y a la deriva | 0,001°/h a 10°/h |
| Ruido angular aleatorio | Ruido en la señal del giróscopo a lo largo del tiempo | Afecta a la precisión y la suavidad a corto plazo | 0,001°/√h a 0,1°/√h |
| Frecuencia de salida de datos | La frecuencia con la que la IMU proporciona mediciones | Esencial para el control en tiempo real y la dinámica rápida | 100 Hz a 2000 Hz+ |
| Rango dinámico | Maximum measurable acceleration and rotation | Aceleración y rotación máximas medibles | ±2g a ±100g, ±250°/s a ±20.000°/s |
| Robustez ambiental | Capacidad de operar bajo condiciones de temperatura, choque y vibración | Determina la fiabilidad en entornos adversos | -40°C a +85°C (o superior), alta tolerancia a choques |
Unidades de medición inercial de Safran
Rendimiento fiable y preciso en condiciones exigentes para un seguimiento y orientación del movimiento exactos
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IMU STIM380H
- Trayectoria Orbital
- Mediciones de Actitud de Satélites
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IMU STIM320
- Grado Aeroespacial
- Diseñado para los Sectores Aeroespacial y de Defensa
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STIM377H IMU
- Grado espacial
- Sellado vidrio-metal
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STIM318 IMU
- Alta Estabilidad
- Diseñado para Sistemas de Guiado y Navegación
-
IMU STM300
- Robusto
- Tecnología Probada en Campo Durante 20 Años
-
SpaceNaute
- Unidad de Medición Inercial para Espacio
- Excelente fiabilidad en condiciones extremas
- Seleccionada y cualificada para Ariane 6
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Iconyx
- Tecnología HRG Crystal™
- Diseño Compacto y Ligero
- Alta Fiabilidad para aplicaciones aeroespaciales, de defensa e industriales
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TNF-Primus
- Localizador Inercial del Norte Verdadero
- Conforme a la directiva RoHS
- Fácil Integración
Referencia mundial en excelencia
Las unidades de medición inercial MEMS de Safran ofrecen un ancho de banda elevado, factores de forma compactos y eficientes, y relaciones excepcionales entre peso y rendimiento. Contamos con un historial demostrado tanto en la fabricación como en el despliegue de IMU que operan de forma fiable incluso en entornos disputados.
Desde el sector aeroespacial y la defensa hasta la automatización industrial, la robótica, el transporte y los sistemas energéticos, nuestras IMU proporcionan datos precisos de seguimiento del movimiento.
Tanto si necesita integrar una IMU en su sistema de navegación inercial como si desea combinarla con un sistema de referencia de actitud y rumbo, las IMU actuarán como la fuente de datos brutos de movimiento y aceleración.
¿Tiene preguntas específicas sobre las IMU o necesita asesoramiento de expertos?
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