IMU STM300
Unidad de Medición Inercial sin ayuda GPS
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STIM300 es una Unidad de Medición Inercial (IMU) de grado táctico, compacta, ligera y de alto rendimiento, que no requiere asistencia GPS. Integra 3 giroscopios MEMS de alta precisión, 3 acelerómetros de gran estabilidad y 3 inclinómetros. La unidad está calibrada y compensada de fábrica para todo su rango de temperatura de funcionamiento.
El STM300 constituye una solución rentable y exenta de restricciones ITAR para sistemas que, hasta ahora, solo contaban con los giroscopios de fibra óptica (FOG) como alternativa para alcanzar el nivel de prestaciones que ofrece el STIM300.
Cada eje se calibra de fábrica en cuanto a deriva (bias) y sensibilidad, y se compensan los efectos de la temperatura para garantizar mediciones de alta precisión. La unidad funciona con una única alimentación de +5V y se comunica a través de una interfaz RS422.
El uso de un microcontrolador RISC ARM de 32 bits proporciona una gran flexibilidad en la configuración, como la elección de la unidad de salida, la frecuencia de muestreo, la frecuencia de corte (-3dB) del filtro paso bajo, y los parámetros de velocidad (bit-rate) y protocolo de la interfaz RS422.
Para usuarios más avanzados, el STIM300 puede activarse en Modo de Servicio. En este modo, todos los parámetros de configuración pueden modificarse de forma temporal o permanente sobrescribiendo los ajustes actuales en la memoria flash. El Modo de Servicio también permite realizar mediciones puntuales, ejecutar diagnósticos y obtener un detalle más amplio en el byte de estado.
VENTAJAS
Rango de Escala Completa y Características
La familia de IMUs STIM300 cuenta con un rango de entrada de velocidad angular a escala completa de ±400 °/s, y la salida está limitada a ±480 °/s. El rango de entrada de aceleración estándar es de ±10 g.
Se logra una desalineación entre ejes de tan solo 1 mrad gracias a la alineación electrónica de ejes. Todas las unidades de la gama de productos de la familia STIM300 requieren una única fuente de alimentación de 5 V y disponen de una interfaz digital serie RS422.
Formatos de Salida Seleccionables por el Usuario
La familia de IMUs STIM300 ofrece varios formatos de salida y frecuencias de muestreo seleccionables por el usuario para los datos del giroscopio y del acelerómetro:
- Velocidad angular
- Ángulo incremental
- Velocidad angular media
- Ángulo integrado
- Aceleración
- Velocidad integrada
- Velocidad incremental
- Aceleración media
Aplicaciones Versátiles
The STIM300 IMU is well suited for stabilization, guidance and navigation applications in Industrial, Aerospace and Defense markets. The design is field proven in Military Land Navigators, Missile systems, Target acquisition systems, Airborne surveillance, DIRCM, Remote Weapon Systems, Launch vehicles and Satellites. In many applications, STIM300 can competitively replace IMUs based on Fiber Optic Gyros (FOGs) and improve system performance with respect to robustness, reliability, size, weight, power and cost.
SOLICITAR PRESUPUESTO
CARACTERÍSTICAS
- Libre de ITAR
- Insensibilidad a campos magnéticos
- Tecnología de estado sólido: alta fiabilidad
- Baja inestabilidad de deriva del giroscopio (0,3°/h)
- Autodiagnóstico continuo
- Bajo ruido del giroscopio (0,15°/√h)
- Rango de entrada de aceleración de ±10g
- Baja inestabilidad de deriva del acelerómetro (0,05 mg)
- 3 inclinómetros para un nivelado preciso
- Salida digital compensada, RS422
- Formato de salida, frecuencia de muestreo y ajustes de filtro configurables por el cliente
ESPECIFICACIONES
- Peso: <55 g
- Volumen: <2,2 pulg³ (35 cm³)
- Rango de entrada: ±400 °/s
- Alimentación: 5,0 V
- Consumo en operación: 1,5 W
- Temperatura de funcionamiento: -40 °C a +85 °C
- Tiempo hasta datos válidos: 0,7 s
- Choque mecánico: 1500 g
