STIM210 MEMS GYROSKOP
3 ACHSEN MODULE
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STIM210 ist ein kleines, taktisches, erschwingliches, robustes und zuverlässiges MEMS-Gyromodul mit bis zu 3 Achsen und ultrahoher Leistung (Bias-Stabilität 0,3°/h, ARW 0,15°/√h). Ein integrierter 32-Bit-Mikrocontroller ermöglicht eine flexible Konfiguration durch den Benutzer. Die elektronische Achsenausrichtung ist Standard.
Jede Achse ist werkseitig auf Bias und Empfindlichkeit kalibriert und temperaturkompensiert, um hochgenaue Messungen zu gewährleisten. Das Gerät wird mit einer einzigen +5-V-Versorgungsspannung betrieben und kommuniziert über eine RS422-Schnittstelle. Der Einsatz eines 32-Bit-RISC-ARM-Mikrocontrollers bietet Flexibilität bei der Konfiguration, wie z. B. die Wahl der Ausgabeeinheit, der Abtastfrequenz, der LP-Filterfrequenz (-3 dB) sowie der RS422-Bitrate und der Protokollparameter. Für fortgeschrittene Anwender kann der STIM210 in den Servicemodus versetzt werden. In diesem Modus können alle Konfigurationsparameter vorübergehend oder dauerhaft geändert werden, indem die aktuellen Einstellungen im Flash-Speicher überschrieben werden. Der Servicemodus bietet außerdem die Möglichkeit, Einzelmessungen durchzuführen, Diagnosen zu erstellen und detailliertere Informationen im Statusbyte abzurufen.
VORTEILE
Stoß- und vibrationsfest
Die STIM 3-Achsen-MEMS-Gyroskopmodule zeichnen sich durch ihre extrem geringe Vibrations- und Stoßempfindlichkeit aus und bieten daher in vielen Anwendungen eine außergewöhnliche Leistung. Sie sind für Stoßbelastungen von bis zu 1500 g ausgelegt. Dank dieser extremen Stoßfestigkeit erfüllen die Gyroskope die Vibrationsstandards für Hochleistungsflugzeuge.
Zuverlässigkeit und Robustheit
Die STIM210-Module (drei Achsen) erreichen eine MTBF von 70.000 Betriebsstunden (gemäß MIL-HDBK 217) und übertreffen damit die Leistung aktueller FOG-Systeme. Die Abstimmung der Anregungs- und Detektionsfrequenzen sowie perfekt ausbalancierte Schwingmassen führen zu einer sehr geringen Vibrations- und Stoßempfindlichkeit in allen Richtungen.
Vielseitige Anwendungsmöglichkeiten
STIM210-Module finden typischerweise Anwendung in der Industrie, Luft- und Raumfahrt sowie im Verteidigungsbereich, beispielsweise für die Stabilisierung verschiedener Plattformen, in Ausrichtungs- und Navigationssystemen (z. B. Antennen, Kameras und Kardanaufhängungen), in Lage- und Kursreferenzsystemen (AHRS), in Trägheitsnavigationssystemen (INS) für UAVs, AUVs, AGVs, UGVs und ROVs, in intelligenter Munition, 3D-Kartierungssystemen, Entfernungsmessern, Zügen, Robotik und vielem mehr. In vielen Anwendungen ersetzt STIM210 FOGs direkt und verbessert Systemlösungen hinsichtlich Robustheit, Zuverlässigkeit, Größe, Gewicht, Stromverbrauch und Kosten. STIM210 eröffnet zudem neue Märkte, in denen adäquate Lösungen bisher nicht realisierbar waren.
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EIGENSCHHAFTEN
- 1, 2 oder 3 Achsen in der gleichen Einheit erhältlich
- RS422 Schnittstelle
- Ausgezeichnete Robustheit gegenüber Umwelteinflüssen
- Geringe Bias-Drift
- 5 verschiedene Bandbreiten verfügbar
- Wählbare Ausgabeeinheit: Winkelgeschwindigkeit [deg/s] oder inkrementeller Winkel [deg]
- Miniatur-Einheit
- ITAR frei
- 24 Bit Auflösung
- Geräuscharm
- LP-Filter -3dB Frequenz kann für jede Achse individuell eingestellt werden
- Kontinuierliche Selbstdiagnose
- Ausgezeichnete Leistung bei Vibrationen und Stößen
- Elektronisch kalibrierte Achsenausrichtung
- Einkristalline Siliziumtechnologie
- 5 verschiedene Abtastraten verfügbar
- RS422-Protokoll, Bitrate und Leitungsabschluss
DATEN
- Stromversorgung: 5.0 V
- Leistungsaufnahme im Betrieb: 1.2 W
- Betriebstemperatur: -40°C bis +85°C
- RS422 Protokoll
- Start Bit: 1 Bit
- Datenlänge: 8 Bits
- Parität: Keine
- Stoppbits: 1 Bit
- Zeitmessung
- Einschaltzeit nach dem Einschalten: 0,3 s
- Zeit zum Senden nach Reset: 0.2 s
- Zeit bis zu gültigen Daten: 0.7 s