Anwendungsfälle

Hardware-in-the-Loop (HIL)-Tests für Automobilanwendungen

Das zu lösende Problem

Fahrtests sind mühsam, teuer, nicht immer wiederholbar und können gefährlich sein. Da jedoch immer mehr GPS-abhängige Dienste in Fahrzeuge integriert werden, sind Tests wichtiger denn je. Hersteller von Fahrzeugen, die Technologien von integrierten Navigationssystemen bis hin zu vollautonomen Fahrsystemen einsetzen, benötigen effiziente, wiederholbare und gründliche Methoden zum Testen von Fahrzeugen, die alle möglichen realen Bedingungen nachbilden. Fahrzeughersteller und Entwickler von Navigationssystemen müssen Hardware-in-the-Loop-Tests durchführen, um komplexe Systeme und deren Interaktion in Echtzeit zu validieren.

Warum es wichtig ist

Die Auswirkungen auf die Sicherheit dürfen nicht unterschätzt werden. Fahrzeuge, die auf GPS-Daten angewiesen sind, insbesondere für autonome Fahrfunktionen, müssen auf Störungen, sowohl absichtliche als auch unbeabsichtigte, sowie auf Umgebungsbedingungen vorbereitet sein, die ein Signal unzuverlässig machen könnten. Je einfacher es ist, Tests zu wiederholen und durchzuführen, desto größer ist das Vertrauen der Hersteller in ein sicheres, zuverlässiges Produkt, dessen Ausfall Rückrufe, Haftungsansprüche und im schlimmsten Fall Verletzungen von Fahrgästen zur Folge haben könnte.

Ein GPS/GNSS-Simulator ermöglicht die Simulation des tatsächlichen GPS-Signals, das von den Navigationsinstrumenten des Fahrzeugs benötigt wird. Damit lassen sich reale Störungen wie Jamming und Spoofing, Interaktionen mit anderen Fahrzeugen und die Anpassung an unbeabsichtigte Störungen wie abgeschwächte oder Mehrwegsignale in Städten mit hohen Gebäuden simulieren.

Wie wir das Problem lösen

Hardware in Loop-Testing: Auto Drive Testing – mit Aufnahme- und Wiedergabeoption (RP)

  • Zeichnen Sie die GPS-Umgebung auf, die mit einer bestimmten Route verbunden ist.
  • Laden Sie die aufgezeichneten Daten hoch und ändern Sie sie nach Belieben, um „Was-wäre-wenn“-Szenarien zu Ihren Tests hinzuzufügen.

Hardware Loop-Testing: Echtzeit-Szenario-Generator (RSG) Option

Die RSG-Option unterstützt die Integration von tatsächlichen GPS-RF-Signalen in HIL-Systeme durch die Integration von Streaming mit fester Latenz von 6- Freiheitsgrad-Trajektorien über Positions-, Geschwindigkeits-, Beschleunigungs- und Kursbefehle. Die Fahrzeugorientierung, Änderungen sowie die Satellitenleistung können ebenfalls über Echtzeitbefehle gesteuert werden. Eine häufige Anwendung ist das Testen der Integration eines GPS-Empfängers und Trägheitssensoren.

  • Fahrzeugpositionsdaten, die entweder mit einem Hardware-in-the-Loop-Simulator vorprogrammiert wurden oder von einer zuvor aufgezeichneten Route stammen, werden an einen Skydel-basierten GSG-Simulator gesendet.
  • Der Simulator (Skydel GSG-8) gibt die entsprechenden Satellitendaten basierend auf den gegebenen Positionsdaten aus.
  • Die Option A-GPS testet die Fähigkeit des Geräts, Assistance-Daten von einem LTE-Signal oder RINEX-Dateien, die mit dem simulierten RF-Signal kompatibel sind, zu empfangen und zu verarbeiten.
  • Die RTK-Option bietet die Möglichkeit, Korrekturmeldungen zu senden.

Hardware in Loop-Testing-Diagramm

Warum Sie uns wählen sollten?

  • Einmal fahren, viele Male mit Anpassungen über Record and Playback wiederholen
  • Hardware in Loop-Testing über Echtzeit-Szenariengenerierung und Sensorsimulation
  • Assisted-GPS-Test zur Verbesserung der Ortung
  • Differential GPS Test zur Erhöhung der Genauigkeit
  • 1 bis 64 Satelliten- oder andere Signale
  • Auf Bestellung konfigurierbar und aufrüstbar
  • Vorkonfigurierte Testszenarien, einfach zu modifizieren, erstellen Sie Ihre eigenen
  • Windows-Software mit Google Maps-Schnittstelle
  • Multi-GNSS, Multi-Frequenz-Simulation
  • GPS Standard (L1 C/A), kodeloses (L2), neues GPS (L2C, L5)
  • Gleichzeitige Nutzung von GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou
  • Eigenständiger Betrieb
  • Fernsteuerung und Integrations-API über eine Vielzahl von Schnittstellen
  • Unsere Gemeinschaft von Experten, erstklassige Dokumentationund ein hervorragendes Support-Team steht Ihnen bei jedem Schritt zur Seite, um Sie bei allen Fragen und Problemen zu unterstützen. Wir werden nicht zulassen, dass Sie scheitern!