我们解决的问题

任何固定在无人机或遥控潜器系统上的传感器都必须轻巧、体积小、功耗低。此外，高抗冲击性是确保惯性测量单元（IMU）在碰撞事故中保持完整性的关键因素。在精度方面，集成在专业无人机上的IMU应达到惯性战术级精度。惯性战术级加速度计的偏差重复性性能约为1毫克。

无人飞行器（UAV）的尺寸多种多样，从便携式无人机（SUAV）到小型飞机不等。无人机执行的任务复杂程度各异，例如测绘、目标跟踪和进攻性打击。无人机可以在无人驾驶模式下自主飞行，飞行时间从中等（30分钟）到长时间（长达20-30小时）不等。因此，无人机系统配备了可靠的飞行轨迹控制系统。

其重要性的原因

无人机内置的传感器在起飞和降落过程中会分别承受高加速度和反复冲击。在某些情况下，惯性测量单元（IMU）甚至直接与外界空气接触。飞行系统的关键在于：重量和功耗越低，飞行时间越长。此外，无人机还可能发生碰撞，导致部件损坏。水下作业的遥控潜水器（ROV）则面临高压环境。即使传感器固定在容器内，也可能发生泄漏，水会损坏系统。

无人机系统具有以下关键要求：

• 起飞、导航机动和着陆过程中具有很高的稳定性
• 基于各种集成高性能传感器的永久监测
• 即使基地指令信号中断，任务执行仍能自主进行。
• 基于自动驾驶系统的飞行轨迹远程控制自主性。

自动驾驶仪的主要功能部件是惯性测量单元（IMU），由高精度、高稳定性的传感器、三轴陀螺仪和三轴加速度计组成。自动驾驶仪的IMU能够跟踪无人机的飞行路径，并在无人机处于恶劣环境时稳定其飞行。

惯性测量单元（IMU）是另一种遥控操作载具 (ROV – 遥控潜器) 的主要功能部件。ROV可在恶劣的环境中执行任务，例如水下环境，探索新的深海区域或在放射性区域进行侦察等。ROV系统中IMU的功能与无人机（UAV）中的IMU非常相似，唯一的区别在于它们的工作环境。

我们如何解决这个问题

Safran提供可扩展的解决方案，适用于任何需要通过稳健的 MEMS 加速度计保持惯性测量单元（IMU）完整性的无人机（UAV）或遥控潜器（ROV）。

战术级MEMS加速度计MS1000

确保您的遥控潜器 (ROV) 或无人机 (UAV) 在飞行过程中保持正常运行的最简单方法是集成坚固耐用的 MS1000 MEMS 加速度计。MS1000 是一款专为惯性应用而设计的顶级加速度计。其极低的 SWAP（尺寸、重量和功耗）使其能够轻松集成到无人机、遥控潜器或固定翼飞机上的任何惯性测量单元 (IMU) 模块中。MS1000 能够承受强烈的振动和温度环境，因此获得了坚固耐用的性能评级。这款小巧而极其精确的加速度计最显著的特点或许是其仅消耗 10mW 的功率，比现有类似功能的解决方案低十倍。

MEMS加速度计产品套件可嵌入自动驾驶系统、姿态控制系统（AHRS）以及船舶导航和控制系统中。

为何选择我们

• 在恶劣环境下可靠运行 – MS1000 的设计能够承受相当于重力数倍的极端加速度。
• 自检功能 – 内置的自检模式会在设备输出端 (OUTP 和 OUTN) 生成方波信号，可用于检测设备故障。这有助于在系统故障发生之前进行预防。
• 确保安全性和可靠性 – 高质量的传感器设计，MEMS 加速度计产品能够快速灵活地支持世界各地的测试工程师，从而确保车辆、设备和建筑物的安全性和可靠性。
• 卓越的性能 – 长期偏差重复性：1.2 毫克（±10克，典型值）