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用于传感器验证和自动驾驶的GNSS仿真

汽车行业正在快速发展，互联、自动驾驶和电动化车辆对定位、导航与授时（PNT）的精度提出了极高要求。赛峰集团提供先进的 GNSS 模拟与高韧性时间同步解决方案，帮助整车厂（OEM）、一级供应商以及测试实验室在车辆上路之前，在真实场景与极端条件下验证其性能。

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什么是汽车定位导航授时（PNT）？

汽车行业正在向互联车辆、高级驾驶辅助系统（ADAS）以及自动驾驶技术快速转型。为确保安全性与性能，导航系统必须在多样且严苛的条件下进行测试。赛峰集团的 GSG-7 GNSS 仿真器为汽车测试提供了无与伦比的灵活性与精度，使工程师能够加速创新并满足全球标准。

汽车PNT（定位、导航和授时）应用领域包括：

传感器验证

通过高保真模拟验证 GNSS 接收机与 IMU 传感器，并在可控条件下测试传感器融合算法，以确保其在真实环境中能够实现准确定位。

自动驾驶韧性

仿真城市峡谷、高速公路以及干扰场景，以评估系统在信号丢失、多路径效应和干扰情况下的抗扰能力。硬件在环（HIL）集成可实现与真实车辆系统的实时测试。

GPS测试

对所有卫星星座与频段进行全面的 GPS 性能评估。从研发到量产验证阶段，赛峰集团的 GNSS 仿真器能够确保汽车导航系统的合规性与可靠性。

为什么选择GSG-7用于汽车行业？

仿真所有星座和频率

GPS、Galileo、GLONASS、北斗等多种卫星导航系统提供全球覆盖。

硬件在环（HIL）

与车辆系统无缝集成，实现实时测试。

IMU传感器融合

验证GNSS和惯性导航相结合的定位性能，以实现稳健定位。

准备好加速您的汽车创新了吗？

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汽车测试必备能力

使用案例/应用场景	描述	支持的信号/功能	建议的解决方案
ADAS传感器融合验证、C-V2X连接测试、自动驾驶鲁棒性、动态场景回放	仅软件，无射频输出。支持自建硬件模式	所有星座/频率硬件在环 (HIL) IMU 传感器融合 IQ 生成/回放自定义信号/星座 RTK	Skydel 引擎
接收机基准测试；基于GNSS的时间同步测试；验证车载GNSS子系统；高动态和硬件在环（HIL）测试	传导式射频模式，单路射频输出	所有星座/频率硬件在环 (HIL) IMU 传感器融合 IQ 生成/回放自定义信号/星座 RTK	GSG-7 + Skydel
C-V2X 在负载条件下的性能测试；自动驾驶车队验证；高动态与硬件在环（HIL）测试；在车辆编队中验证 GNSS	传导式射频模式，最多 6 个射频输出	所有星座/频率硬件在环 (HIL) 扩展限制 (EXLI) IMU 传感器融合 IQ 生成/回放自定义信号/星座 RTK高级干扰/欺骗	GSG-8 + Skydel
面向汽车的多方向干扰场景的CRPA; 高级位置完整性	传导式射频模式，多CRPA元件输出	所有星座/频率硬件在环 (HIL) 扩展限制 (EXLI) IMU 传感器融合 IQ 生成/回放自定义信号/星座 RTK高级干扰/欺骗	GSG-Wavefront + Skydel
车载天线测试系统; 预认证端到端硬件测试; 干扰/欺骗安全验证	空中射频模式，多天线输出腔	所有星座/频率硬件在环 (HIL) 扩展限制 (EXLI) IMU 传感器融合 IQ 生成/回放自定义信号/星座 RTK高级干扰/欺骗	GSG-Anechoic + Skydel

C-V2X 连接性测试

车联网（V2X）通信依赖精确的时间同步，以确保低延迟和消息完整性。赛峰集团的 SecureSync® 时间服务器以及 mRO-50 微型铷振荡器为验证 C-V2X 系统提供超稳定的时间参考。结合基于 Skydel 的 GNSS 模拟器，工程师可以复现真实世界的射频（RF）条件和干扰场景，从而确保在 GNSS 受限环境下仍能保障连接性能。

自动驾驶的鲁棒性

自动驾驶车辆需要具备强大的定位和计时能力，以确保在复杂环境中安全行驶。赛峰集团的 GSG-8 Gen2 和 GSG-Wavefront 仿真器使开发人员能够在实际道路行驶前，测试传感器融合算法和导航协议栈在多径、干扰和欺骗等威胁下的性能。通过模拟城市峡谷、隧道和复杂的射频环境，赛峰集团帮助原始设备制造商 (OEM) 验证 L3-L5 级自动驾驶系统的稳健性和合规性。

验证车载GNSS子系统

GNSS 接收机对于导航、高级驾驶辅助系统（ADAS）以及紧急服务至关重要。赛峰基于 Skydel 的仿真器使汽车工程师能够在可控且可重复的条件下验证 GNSS 子系统，包括多星座、多频段信号以及干扰场景。这确保了系统在不同地理环境和驾驶条件下都能实现准确的定位与时间性能。

硬件在环测试

硬件在环（HIL）测试通过将真实车辆组件与仿真环境集成，加速了开发流程。赛峰集团的 GNSS 仿真器能够提供高保真 GNSS 信号并具备超低延迟，从而支持 ECU、导航模块以及车联网系统的无缝 HIL 测试搭建。这种方法在降低外场测试成本的同时，提高了系统可靠性与安全性验证能力。

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