STIM377H IMU
非GPS辅助惯性测量单元
STIM377H 是一款小型、战术级、轻量化、高性能的非 GPS 辅助惯性测量单元 (IMU)，采用气密封装。该封装为气密铝制外壳，配备玻璃金属密封的微型 D 型连接器和激光焊接盖，确保长期气密运行。所有部件均经过细微泄漏和粗略泄漏测试，符合 MIL-STD-883J H 级标准。
STIM377H 包含 3 个高精度 MEMS 陀螺仪、3 个高稳定性加速度计和 3 个倾角计。IMU 已在出厂时完成校准，并在整个工作温度范围内进行了补偿。
STIM377H 是一种经济高效、且不受 ITAR 限制的解决方案，适用于那些在达到 STIM377H 所能提供的性能水平时，过去只能将光纤陀螺（FOG）作为替代方案的系统。
优势
全系列产品及功能
STIM300 系列 IMU 的角速度满量程输入范围为 ±400 °/s，输出限制在 ±480 °/s。标准加速度输入范围为 ±10 g。通过电子轴对准技术，可将轴不对准量控制在低至 1 mrad。STIM300 系列产品线中的所有 IMU 均仅需单路 5 V 电源供电，并配备数字串行 RS422 接口。
用户可选的输出格式
STIM300系列IMU提供多种用户可选的陀螺仪和加速度计数据输出格式和采样率：
- 角速率
- 增量角
- 平均角速率
- 积分角
- 加速
- 积分速度
- 增量速度
- 平均加速度
轨道控制应用
STIM377H 和 STIM380H 非常适合用于卫星姿态和轨道控制系统 (AOCS) 以及运载火箭。其他应用包括工业、航空航天和国防市场的稳定、制导和导航应用。该设计已在军事陆地导航系统、导弹系统、目标捕获系统、机载监视、定向红外对抗系统 (DIRCM)、遥控武器系统、运载火箭和卫星等领域得到实战验证。在许多应用中，STIM377H 和 STIM380H 可以有效替代基于光纤陀螺仪 (FOG) 的惯性测量单元 (IMU)，并在鲁棒性、可靠性、尺寸、重量、功耗和成本方面提升系统性能。
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特征
- 密封封装
- SurTec 650 表面处理
- 重量：<0.12磅（<55克）
- 体积：<2.2立方英寸（35立方厘米）
- 不受 ITAR 限制
- 对磁场不敏感
- 固态—高可靠性
- 低陀螺仪偏差不稳定性（0.3°/h）
- 持续自我诊断
- 低陀螺仪噪音（0.15°/√h）
- ±10g 加速度输入范围
- 低加速度计偏置不稳定性（0.05mg）
- 3个倾角仪，用于精确调平
- 补偿数字输出，RS422
- 客户可配置输出格式、采样率和滤波器设置
规格
- 重量：<55克
- 体积：<2.2立方英寸（35立方厘米）
- 输入范围：+/- 400 °/秒
- 电源：5.0V
- 工作功耗：1.5 瓦
- 工作温度：-40°C 至 +85°C
- 获得有效数据所需时间：0.7 秒
- 机械冲击：1500克
