STIM300 IMU
非GPS辅助惯性测量单元
STIM300 是一款小型、战术级、轻量化、高性能的非 GPS 辅助惯性测量单元 (IMU)。它包含 3 个高精度 MEMS 陀螺仪、3 个高稳定性加速度计和 3 个倾角计。该 IMU 已在出厂时完成校准，并在整个工作温度范围内进行了补偿。
STIM300 是一种经济高效的 ITAR 豁免解决方案，适用于那些在达到 STIM300 所能提供的性能水平时只能使用 FOG 作为替代方案的系统。
每个轴均经过出厂校准，确保偏置、灵敏度并补偿温度影响，从而提供高精度测量。该设备采用单路 +5V 电源供电，并通过 RS422 接口进行通信。采用 32 位 RISC ARM 微控制器，可灵活配置，例如输出单元、采样频率、低通滤波器 -3dB 频率以及 RS422 比特率和协议参数的选择。对于高级用户，STIM277H 可置于服务模式。在该模式下，所有配置参数都可以通过覆盖闪存中的当前设置进行临时或永久更改。服务模式还支持执行单次测量、进行诊断，并获取状态字节的更高详细度信息。
优势
满量程范围与特性
STIM300 系列 IMU 的角速度输入满量程范围为 ±400 °/s，输出限幅为 ±480 °/s。标准加速度输入范围为 ±10 g。通过电子轴对准技术，可实现低至 1 mrad 的轴不对准。STIM300 系列产品线中的所有 IMU 均采用单一 5 V 电源供电，并配备数字串行 RS422 接口。
用户可选的输出格式
STIM300系列IMU提供多种用户可选的陀螺仪和加速度计数据输出格式和采样率：
- 角速率
- 增量角
- 平均角速率
- 积分角
- 加速
- 积分速度
- 增量速度
- 平均加速度
多种应用
STIM300 IMU 非常适用于工业、航空航天和国防市场的稳定、制导和导航应用。该设计已在军事陆地导航系统、导弹系统、目标捕获系统、机载监视系统、定向红外对抗系统 (DIRCM)、遥控武器系统、运载火箭和卫星等领域得到实战验证。在许多应用中，STIM300 可以有效替代基于光纤陀螺仪 (FOG) 的 IMU，并在鲁棒性、可靠性、尺寸、重量、功耗和成本方面提升系统性能。
