STIM210 MEMS陀螺仪
3轴模块
STIM210 是一款小型、战术级、价格适中、坚固可靠且超高性能的 MEMS 陀螺仪模块（零偏稳定性 0.3°/h，角随机游走 ARW 为 0.15°/√h），最多支持三轴。集成的 32 位微控制器使其具备灵活的用户配置能力。电子轴对准为标准配置。
每个轴在出厂时都已针对零偏、灵敏度进行校准，并对温度影响进行了补偿，以提供高精度测量。该设备采用单一 +5V 电源供电，并通过 RS422 接口进行通信。采用 32 位 RISC ARM 微控制器，使系统具备高度灵活的配置能力，例如可选择输出单位、采样频率、低通滤波器（-3dB）截止频率，以及 RS422 波特率和协议参数。对于高级用户，STIM210 可进入服务模式。在该模式下，所有配置参数都可以通过覆盖当前闪存中的设置进行临时或永久修改。服务模式还支持单次测量、执行诊断，以及获取更详细的状态字信息。
优势
抗冲击和抗振动
STIM 三轴 MEMS 陀螺仪模块由于其极低的振动和冲击敏感性，在多种应用中表现出色。其设计可承受高达 1500g 的冲击力。凭借这种极端的抗冲击能力，该陀螺仪已按照高性能飞机振动标准进行认证。
可靠性和鲁棒性
STIM210（三轴）模块的平均无故障时间（MTBF）达到 70,000 小时（依据 MIL-HDBK 217 标准），性能优于当前的光纤陀螺（FOG）系统。通过对激励频率和检测频率的优化调校，以及振动质量的完美平衡，使其在任意方向上都具有极低的振动和冲击敏感性。
多应用支持
STIM210 的应用通常见于工业、航空航天和国防领域，用于各种平台的稳定、指向与导航系统（例如天线、相机和云台）、姿态航向参考系统（AHRS）、以及用于无人机（UAV）、自主水下航行器（AUV）、自动导引车（AGV）、无人地面车辆（UGV）和遥控水下机器人（ROV）的惯性导航系统（INS）。此外，还适用于智能弹药、三维测绘系统、测距仪、列车、机器人等领域。
在许多应用中，STIM210 可直接替代光纤陀螺（FOG），并在系统的坚固性、可靠性、体积、重量、功耗和成本方面带来改进。STIM210 还可以开拓新的市场领域，在这些领域中，以往尚无法实现合适的解决方案。
索取报价
特征
- 同一套装中可提供 1 轴、2 轴或 3 轴功能。
- RS422接口
- 卓越的环境稳健性
- 低偏置漂移
- 提供 5 种不同的带宽
- 可选输出单位：角速率 [deg/s] 或增量角度 [deg]
- 微型封装
- 不受 ITAR 管制
- 24 位分辨率
- 低噪音
- 低通滤波器的 -3dB 频率可以针对每个轴单独设置。
- 持续自诊断
- 在振动和冲击条件下表现出色
- 电子校准轴对准
- 单晶硅技术
- 提供 5 种不同的采样率
- RS422协议、比特率和线路终端
规格
- 电源：5.0V
- 工作功耗：1.2 瓦
- 工作温度：-40°C 至 +85°C
- RS422协议
- 起始位：1 位
- 数据长度：8 位
- 奇偶校验：无
- 停止位：1 位
- 定时
- 上电后启动时间：0.3 秒
- 复位后传输时间：0.2 秒
- 获得有效数据所需时间：0.7 秒
