STIM202 MEMS陀螺仪
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STIM202 是一款具有 3 轴抗冲击能力、战术级、价格实惠、坚固可靠、超高性能(偏置稳定性 0.4 °/h,ARW 0.17 °/√h)的 MEMS 陀螺仪模块。其集成的 32 位微控制器支持灵活的用户配置。
STIM202 采用内置减震器设计,可在高冲击环境中运行。它能够直接安装于多种防御发射类应用中,例如遥控武器站(RWS)。
优势
可靠性和弹性
通过对激励频率和检测频率的精确调校,以及振动质量的完美平衡,使其对振动和冲击的敏感性极低。针对极端环境应用,STIM202 采用振动隔离的内部结构设计,以避免整流误差。
广泛的输入范围、正交性和输出格式
STIM202 的满量程角速度输入范围为 400°/s,输出范围限制在 ±480°/s。三轴模块具备电子轴对准功能,可提升各轴之间的正交性(最高可达 1 mrad)。可选择的输出格式包括角速度、增量角、平均角速度以及积分角,采样率最高可达每秒 1000 次采样。
关键任务应用
STIM202 的典型应用包括姿态航向参考系统(AHRS)、平台稳定与指向系统(如天线、相机、云台等)、高性能工业应用、无人机(UAV)、自主水下航行器(AUV)、自动导引车(AGV)、空间应用等。STIM202 还可以开拓新的市场领域,在这些领域中,以往尚无法实现合适的解决方案。
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特征
- 微型封装
- 不受 ITAR 管制
- 在振动和冲击条件下表现出色
- 卓越的环境稳健性
- 同一套装包含 3 个轴
- 电子校准轴对准
- RS422接口
- 24 位分辨率
- 单晶硅技术
- 低偏置漂移
- 低噪音
- 提供 5 种不同的采样率
- 提供 5 种不同的带宽
- 低通滤波器的 -3dB 频率可以针对每个轴单独设置。
- RS422协议、比特率和线路终端
- 可选输出单位:角速率 [deg/s] 或增量角度 [deg]
- 持续自诊断
规格
- 重量:55克
- 输入范围:+/- 400 °/秒
- 分辨率:0.22°/小时
- 电源:5.0V
- 工作功耗:1.5 瓦
- 工作温度:-40°C 至 +85°C
- RS422 比特率:921600 比特/秒
- 获得有效数据所需时间:3 秒
- 采样率:1000 SPS
- 机械冲击:1500克