无人机 (UAV)的精确时间戳、惯性导航和波形同步

我们解决的问题

部署在作战环境中的无人机（UAV）需要持续不断地获取时间和定位信息，这些信息来源可以是卫星信号或备用信号，以确保其持续运行和传感器数据的传输。这些无人机通常使用与GPS卫星信号同步的机载时钟。

然而，即使是短暂的定位和导航信号丢失，也可能造成危险，甚至危及任务成功。因此，必须配备备用授时源，以确保无人机导航系统在重新锁定卫星信号之前能够继续正常运行。理想情况下，备用授时源应能在长时间内保持与锁定相位相同的精度。

其重要性的原因

现代无人机被广泛应用于越来越多的关键任务领域。无论是侦察还是防御，这些无人机都需要将传感器数据传输回指挥控制中心或地面部队，其不间断运行对于任务成功和态势感知至关重要。

无人机经常需要在可能遭受信号攻击的冲突地区飞行，这会严重威胁其接收卫星信号的能力，因此对可靠的时间源的需求就显得更加重要。

美国国防部认识到越来越需要安全可靠的无人机直接支援作战人员，尤其是在竞争激烈的战场上，无人机能够按需提供情报和侦察能力。

我们如何解决这个问题

Orolia 为需要可靠授时源的无人机提供两种解决方案。具体取决于您的无人机是否已配备 GNSS 接收器和惯性测量组件。如果您已拥有导航系统，并且需要在保持飞行期间使用第二个可靠的授时源，那么可以选择坚固耐用的 MRO-50 铷振荡器。如果您需要将这三种技术结合起来在无人机上运行，​​那么可以选择 VersaPNT。接下来，我们将详细介绍每种解决方案。

加固型 MRO-50 铷振荡器

确保无人机导航系统接收到稳定定时信号的最简便方法是集成加固型 MRO-50。加固型 MRO-50 是 MRO-50 铷原子钟的增强版，可提供长达一天的稳定时间，精度高达 1 微秒。其超低 SWAP（尺寸、重量和功耗）设计使其能够轻松适配任何类型的无人机，并能承受强烈的振动和极端温度环境。这款小巧而精准的原子钟最显著的特点或许是其仅消耗 0.36 瓦的功率，比同等性能的现有解决方案低十倍。

MRO-50振荡器还可以用作无人机惯性导航系统的时基。如果无人机与卫星信号失去连接并需要切换回惯性导航系统，MRO-50可以可靠地向惯性导航系统提供时间信息。

最后，如果您的无人机需要与地面站通信并传输传感器数据，例如图像或视频， 坚固耐用的 MRO-50 经现场验证，可通过加密波形提供精确的时间戳。MRO-50 技术能够持续同步和稳定这些波形。

VersaPNT

如果您需要一套完整的无人机定位、导航和授时解决方案，VersaPNT 是理想之选。VersaPNT 专为执行关键任务且需要 GPS 备份的无人机而设计，这些无人机无法承受因 GPS 信号有意或无意中断而导致的系统故障风险。VersaPNT 采用坚固耐用的 MRO-50 铷振荡器进行导航，该振荡器集成于导航系统中。VersaPNT 结合了 GNSS 接收器、惯性测量技术和高性能授时振荡器，即使在 GNSS 信号减弱或被屏蔽的环境中也能提供可靠的 PNT 服务。

为何选择我们

  • 轻松集成到无人机中 – VersaPNT 和坚固耐用的 MRO-50 铷振荡器均可轻松嵌入无人机，因为它们的设计初衷就是为了支持移动应用。VersaPNT 可安装在无人机机载设备上，而 MRO-50 可连接到无人机现有的导航系统。
  • 弹性 – 通过添加一个安全、可靠的授时系统，以便在 GPS 暂时丢失时进行导航和定位，您的无人机将更具弹性。
  • 低 SWaP-C – MRO-50 的体积小于 51 cc（约为标准铷原子钟体积的 1/3），功耗仅为 0.36W。
  • 坚固耐用 – 坚固耐用的 MRO-50 和 VersaPNT 专为恶劣环境而设计（IP67 防护等级）。
  • 经过实地验证 – Orolia MRO-50 铷振荡器以及 VersaPNT 上的惯性传感器已经过 10 多年的严格测试。