
用于汽车应用的硬件在环(HIL)测试
我们解决的问题
驾驶测试繁琐、成本高昂、结果难以重复,而且存在安全隐患。然而,随着越来越多的车辆集成GPS服务,测试的重要性也日益凸显。从内置导航系统到全自动驾驶系统,各种技术的制造商都需要高效、可重复且全面的测试方法,以模拟所有可能的真实路况。车辆制造商和导航系统开发商需要进行硬件在环测试,以验证复杂系统及其实时交互方式。
其重要性的原因
安全隐患不容低估。依赖GPS数据的车辆,尤其是用于自动驾驶功能的车辆,必须做好应对各种干扰(包括有意和无意的干扰)以及可能导致信号不可靠的环境因素的准备。迭代和测试越便捷,制造商就越能确保产品的安全性和可靠性,避免产品故障导致召回、承担法律责任,最坏情况下甚至会危及乘客安全。
GPS/GNSS仿真器可以仿真车辆导航设备所需的实际GPS信号。它能够模拟现实世界中的干扰,例如干扰和欺骗、与其他车辆的交互,以及适应诸如高楼林立的城市中信号减弱或多径等意外干扰。
我们如何解决这个问题
硬件在环(HIL)测试:自动驾驶测试 — 配备记录与回放(RP)选项
- 记录特定路线相关的 GPS 环境信息。
- 上传记录的数据,并根据需要进行修改,以便在测试中添加“假设分析”。
硬件在环测试:实时场景生成器 (RSG) 选项
RSG选项支持将实际的GPS射频信号集成到硬件在环(HIL)系统中,通过位置、速度、加速度和航向指令,以固定延迟的方式传输六自由度集成。车辆姿态、姿态变化以及卫星功率水平也可通过实时指令进行控制。一个常见的应用是测试GPS接收器和惯性传感器的集成。
- 车辆位置数据(无论是通过硬件在环仿真器预先编程,还是来自预先录制的路线)都会发送到基于 Skydel 的 GSG 仿真器。
- 仿真器(Skydel GSG-8)根据给定的位置数据输出相应的卫星数据。
- A-GPS 选项测试设备接收和处理来自 LTE 信号或与仿真 RF 信号兼容的 RINEX 文件的辅助数据的能力。
- RTK选项提供发送校正消息的功能。
为何选择我们?
- 只需进行一次路测,即可多次回放,并通过录制和回放功能进行修改。
- 通过实时场景生成和传感器仿真进行硬件在环测试
- 辅助GPS测试以提高采集效率
- 采用差分GPS测试提高精度
- 1 至 64 个卫星或其他信号
- 可按需配置和升级
- 预设测试场景,易于修改,也可创建自定义场景
- 带有谷歌地图界面的Windows软件
- 多GNSS、多频仿真
- GPS 标准(L1 C/A)、无码(L2)、新型 GPS(L2C、L5)
- 同时支持GPS、GLONASS、Galileo和北斗导航系统
- 独立运行
- 通过多种接口实现远程控制和集成 API
- 我们拥有专家团队、一流的文档和卓越的支持团队将全程陪伴您,解答您遇到的任何问题。我们绝不会让您失败!

